Написано, что на экскурсию в Абу-Даби нельзя в пляжных тапочках. А в босоножках или сандалях можно?

Нет, в этой мечети не разуваются. Там ходят по настилу вокруг ковра и внутреннего двора, не заходя по сути в молельную зону. И маршрут круговой, входишь в одном месте, выходишь в другом. Поэтому никто не разувается.