Подскажите что выгоднее, брать экскурсии или взять авто на прокат и ездить самим везде?

Думаю, если уже известен план поездки, то можно и самому. А если ничего не знаете, то, как по мне, то лучше экскурсии.

На Кубе проблема с бензином

Если говорить выгоду с точки зрения время и объем результата, то самому ехать лучше. То, что предлагает пегас халтура по насыщенности. На 4-5 часов езды, 2 часов санитарных остановок и обеда ты получаешь часа 2-3 самой экскурсии в лучшем случае. Где зачастую ты предоставлен сам себе. В таком ключе ехать самому гораздо интереснее. А вот минусы обратной стороны уже описывались.

Брать авто на прокат выгоднее . Особенно это касается карибского моря . Посмотрите какие точки можно зацепить- крокодил ферма и прочее и езжайте сами, получится в два раза дешевле.