Получаю визу D в Германию , есть оффер от немецкой компании. Пытаюсь разобраться с процессом, который меня ждет уже по прилете.

Да, вы получите визу Д и по ней сможете работать. Посмотрите что в визе должно стоять MULT - и в этом случае можете свободно выезжать и въезжать в течение срока действия. Ещё из действий по приезду: обязательно надо встать на учёт по месту жительства. Время приема лучше заказать заранее, примерно за месяц. Для этого надо заранее разобраться где в вашем городе это делают.