Подскажите, пожалуйста, 150т. р. достаточен ли доход на семью из 3 человек для скромного проживания в Сербии, Белграде?

Да.

Посчитайте сами для себя бюджет. На сайтах по аренде квартиры актуальные цены. Коммуналка от 50 евро за однушку. На сайте maxi или idea можно посмотреть цены на продукты, собрать свою продуктовую корзину. Прибавьте к этому расходы на мед. страховку и другие регулярные расходы и поймете хватит вам денег или нет. У всех разные запросы, никто кроме вас не сможет точно ответить на этот вопрос.