Подскажите, пожалуйста, если документы на родственников все есть для репатриации в Израиль, одобрены, можно прилететь, без заполнения анкет и по приезде в Израиле подать или до лучше в России заполнить анкеты и получить разрешение?

Если уверены в документах то можно в Израиле всё сделать, но сейчас правила меняются очень трудно прогнозировать то надо с собой везти, надёжней в стране исхода КП проходить и потом уже лететь в Израиль.

Можно и так, и так; тут нет "как лучше". Просто у каждого решения свои плюсы и минусы. Вариант "проходить кп в стране исхода" намного дольше по времени (от полугода ожидания очереди), зато есть время подготовиться, начать учить язык, спокойно закончить все дела + можно получить бесплатные билеты. Если проходить кп в Израиле, то это гораздо быстрее, но лететь и жить первое время придётся за свой счет. В самой процедуре кп и списке требуемых документов разницы нет, они идентичны.