Подскажите пожалуйста, если мы находимся на совместном проживании и хотим пожениться и перейти на рельсы с браком, нужно ли также уезжать из Израиля и ждать приглашения из мвд?

Нет, не нужно уезжать из Израиля и ждать приглашения. Нужно в Израиле получить энтри-визу (не знаю, на каком этапе процедуры вы находитесь), слетать пожениться и переводить вашу процедуру с СП на брак.

Нет. Вы уже на процедуре с визой и энтри визой будете лететь расписываться. Соответсвенно переводите свое дело с совместного проживания на брак.