Где конкретно в районе Lapa можно тусоваться?

Avenida Mem de Sá. Из конкретных мест- Bar da Lapa самый лучший, Sarau Rio неплохой, плюс традиционное место с самбой Carioca da Gema. Также ради опыта можете потусить с публикой у арок, но поосторожнее с телефоном и деньгами.