Можно ли ездить с велосипедом, самокатом на автобусах?

В междугородних автобусах есть багажный отсек. Регулярно наблюдаю как туда кладут/оттуда забирают самокаты. Видел так же человека с велосипедом внутри в городском, но не знаю насколько это норма.