Требует ли Литва диагностическую карту при въезде на авто с РФ-номерами из Беларуси в Литву? Или достаточно для Литвы только СТС и зелёная карта?

Да, требует. Иногда не просят, но лучше не рисковать. Нам пришлось возвращаться и делать диагностическую карту в Смоленске. При этом, когда поехали уже с картой, ее никто не спросил:(

Всегда требует.

Диагностическая карта должна быть обязательно. Меня один раз не пустили из-за просроченной.