За сколько по времени можно пересечь эстонскую границу из РФ в Эстонию?

В шумилкино дольше двух часов не бываю, недавно прошёл за час обе. В Нарве как повезёт, но в среднем 2-3 часа, хотя недавно Ивангород-Нарва 20 минут, ехал один, пустая машина.