Мне необходимо сделать доверенность на человека в РФ. Подскажите пожалуйста это можно сделать в консульстве РФ и есть ли оно в Сеуле?

Мне говорили что можно.

Да, консульство есть, найдите их сайт, там всё подробно описано, вам нужно со своим текстом доверенности обратиться, на сайте были образцы некоторых.