Подскажите, страховка при въезде в Таиланд не обязательная ?

Нет . Но если не дай бог что случится за больницу не расплатишься.

Не обязательна, но лучше сделать.

Можете подключить Тинькофф премиум по рефке на 2 месяца бесплатно и там можете сделать обычную страховку тинькофф на 4 человек тоже бесплатно, она покрывает до 100к $, в принципе там обычные условия, если не хотите платить то имхо это норм варик.