Скажите, при перелетах по Азии с пересадкой в Куала-Лумпуре 6.5 часов можно выходить в город?

Виза там не нужна, думаю, можно. Только там города ехать ~50 минут.

Да.

Нет смысла, там около часа ток ехать до центра.

Там большие очереди в аэропорту, не стоит рисковать.