Работают ли немецкие адвокаты с претензиями к фирмам, находящимся в Чехии?

Здравствуйте. Это зависит от вашего договора с этими фирмами. Если в нём указано, что споры решаются в стране фирмы, то скорее всего имеет смысл нанимать чешского адвоката, что гораздо дешевле выйдет. Если (но маловероятно) в стране клиента и Вы находитесь в Германии, то наверное лучше немецкого.