Кто ездил из Венгрии в Хорватию, есть ли контроль на границе, и ставят ли там штамп о выезде из шенгена?

Это не Шенген, там по-любому есть контроль со штампом, так как вы покидаете зону Шенгена.

Да, ставят.

Контроль условный, проверка документов и штамп обязательно. Плюс нужно смотреть правила ковидные сейчас на въезд.

И проверьте заранее, не однократная ли у вас виза.