а как вы переходили пешком границу из Таллина, это как здесь писали через иван город? Я тоже хочу пешком.

Да, из Навы в Ивангород. До нарвы из Таллина на местной электричке (на неё за несколько дней до поездки можно купить билет) или на автобусе можно.

Пешком намного быстрее, единственное, вам нужно либо забронировать маршрутку ( ходят по времени), либо такси/, трансфер что бы на чем то уехать из Ивангорода.