Подскажите пожалуйста, если я прилетаю на Кубу своим ходом (не по путевке), нужно ли заранее или по прилету заполнять какието декларации?(Виза ведь не нужна?)

Если меньше чем на 90 дней, то не нужна. Больше - уже на Кубе оформляется. Стандартную форму с генерацией qr кода за сутки (или сколько там) до прилета необходимо заполнять всем.