нужно ли делать бордер на детей 3 года и 5 лет?

Лучше сделать, чтобы вероятность проблем в будущем стремилась к нулю.

Если у детей нет визы у них будет оверстей, да за него не штрафуют и бан не ставят) Но печать будет стоять в паспорте об оверстей.