в апреле поедим с мужем в Баку на его родину, туда мы летим на самолёте из Москвы , обратно говорят что есть автобусы на вокзале везут до какой то границы и от туда можно по прямой уехать до воронежа.

Все верно, вообще можно прям в Дагестане сесть на рейсовый автобус, он до Воронежа едет.

Вылетаете Москва - Баку. Отдохнув, едете в Баку на автовокзал, покупаете билет на автобус до города Кусары ( Qusar) 5 манат стоит с человека , доезжаете до кусаров( дорога занимает 3 часа) Оттуда уже готовые таксисты стоят в том же месте, куда вас автобус довезет или попросите, чтоб показали, там все рядом. Просите отвезти на границу, открытую Азербайджан - Россия. Водители все знают , если не знают просите отвезти на границу Ялама-Самур, точно знают , ехать минут 30 на легковой машине, максимум час. И доехав до границы, просто пешком пересекаете ее, если нет очередей, это займёт час в общем на человека, даже меньше, если не будет каких-то других факторов. И вы уже в России. А точнее в селении Самур , Р Дагестан ) Оттуда уже есть таксисты, хоть куда. Есть с Дербента поезд, есть автобусы с Дербента , есть Самолёт Махачкала - Москва или куда надо. На этой стороне( в Самур) вам уже все расскажут, подскажут . Все местные знают маршруты.