Для въезда детей без сопровождения, просили ли согласие обоих родителей или достаточно одного, как при выезде?

Если с родителем вьезжает то одного (другого), если с бабушкой/няней то обоих есессно.

Вы из России? Дети граждане России могут выезжать из страны без согласия второго родителя. При въезде в Индонезию вообще не интересуются никакими разрешениями, если ребёнок с одним из родителей въезжает.