Подскажите, пожалуйста, если на автобусе ехать из Москвы в Молдову - нужна виза какая-то, если едет гражданин РФ? Я имею ввиду если через Европу ехать?

Только лишь с паспортом РФ на руках вас не пропустят, даже при наличии шенген визы. Прибалты с весны не пропускают, поляки вообще никого не пускают кроме украинцев и граждан ЕС.