Как сделать заезд и выезд через границу Монголии? Могу ли я оставить машину на границе и пересечь пешком и обратно в то же время выйти?

Это МАПП. Пешком он не пересекается. Можете подсесть в машину к гражданам Монголии (обычно за это брали 500 рублей) заехать в Монголию, вкусно пообедать и поехать обратно.

Конечно, где пеший переход границы.