прилетела в Шереметьево, разговаривала по телефону и прошла мимо сотрудников, которые забирают анкеты, на гос услугах анкету прибывающего я тоже ещё не заполняла, как лучше поступить ?

Вернитесь и отдайте, конечно. Я тоже так делала дважды)))

Вообще мимо всего прошла и успешно всё сделала на сайте гос. усл.

Да, по идее вы могли « до полёта зарегистрироваться» но тесты лучше загрузить.