Подскажите, нужно ли заполнять заранее что-то на сайте, когда улетаем из Италии в Россию?(QR форму, как, когда в Италию летели?)

Нет.

Я заполняла, вышла из самолёта, показала qr код и пошла на паспортный контроль, где ещё не было очереди, остальные там разбирались с бумажками, с qr кодом было быстрее.