Помогите развеять сомнения.

В общем да.

Для, въезда в страну и тут пребывания на правах туриста, они вам не нужны.

Вам понадобятся документы начиная с момента, когда начнёте оформлять бразильские документы. Если едете в Бразилию на роды, вам понадобятся документы с момента, когда будете запрашивать свидетельство о рождении малыша. Если едете по любой другой причине, как туристы, то документы вам понадобятся с того момента когда начнёте оформлять тут визу или ВНЖ.