Можно ли заехать в Белоруссию с молдавским паспортом на машине с немецкими номерами? И нужна ли доверенность ?

Был свидетелем, как с молдавскими паспортами на болгарских номерах через Убылинку РФ заезжали. С водителя требовали генеральную доверенность заверенную с переводом наториально. Так же просили переводы заверенные паспортов на какие и с каких оформляли доверенность. Но это Россия. Как в Беларуси не знаю .