При вылете из Израиля по паспорту РФ нужно соблюсти какие-нибудь особенные процедуры или просто вылетаешь спокойно?

Если уже есть ТЗ - не нужно, но в очередь на вылет идти для иностранных граждан пока. И автоматы не всегда считываю паспорт, в этом случае вручную бумагу на выход дадут.

Скорее всего турникет не выпустит вас и вам нужно будет обратиться к дежурящему рядом сотруднику, чтобы получить талончик для прикладывания к турникету. Ничего такого, что вы могли бы не соблюсти соблюдать не надо.