Возможно ли ребенку вылететь по бразильскому паспорту из Бразилии и влететь в Россию по русскому? Или в таком случае тоже ПЦР требуется?

Так и должно быть. Вылетаешь по гражданству той страны которой являешься, а влетаешь тоже по гражданству той страны которой являешься. По русскому влетаешь ( домой), чтобы не превысить 90 дней без визы ( для иностранцев)