если есть два паспорта , Российский и Молдавский, как посещать в таком случае Европу , например ?

Прилетать и вылетать из иностранной страны как правило нужно по одному гражданству. Но это не мешает вам въехать в Турцию по паспорту РФ, выехать по нему же, и въехать в ЕС по паспорту Молдовы. Паспорт выезда из одной страны и въезда в другую может быть разным.

Можно жонглировать ими как угодно. Единственное, что в страну гражданства въезжать по паспорту гражданства.