Если въезжал с французскими правами, их в Германии нужно менять?

Права, выданные страной Евросоюза, менять не надо.

Я тоже читала, что нужно. если обучение проходило в стране ЕС, их просто обменивают, если обменяли российские на права ЕС (например, в нашем случае это были бы польские), то нужно сдавать экзамен.