При обмене прав указывал категории B, B1, M( в правах РФ были категории B/C)

Это так.

Да, если хотите С, то нужно медкомиссию и права вроде на 5 лет только дают (срок уточнить нужно, не помню точно). если исключите С, то по стандартной схеме дадут только В без медкомиссии и на обычный срок.