Не подскажете, если мы ввозим авто в Германию, как личное имущество, то какой налог остается?

Пошлину вам в любом случае платить. НДС вроде платят только для машин новее полугода. Но вам ещё нужно будет проходить TÜV, и там может получится дорого, если машина сделана не совсем по европейским нормам. Подумайте о том, чтобы продать машину и купить в Германии другую. Подержанные машины здесь значительно дешевле и часто продаются уже с техосмотром.