Скажите, пожалуйста, я правильно понимаю, что пцр при въезде в Германию не нужен?(при наличии шенгена)

Да, ни теста, ни прививки не нужно. Но формально сохраняются правила мвд о въезде только по веским причинам. Пока его не отменили. С другой стороны, туристам с прививкой уже с осени можно было въезжать без веской причины.