Можно ли выходить из аэропорта Дохи во время длительной пересадки?

Можно и нужно. Виза не нужна. Если пересадка дневная - возьмите у них есть опция экскурсия по городу на 3 часа. Англоговорящий гид, но в целом всё понятно рассказывают. Покатают на комфортном автобусе, погуляете по разным местам, а потом дадут время погулять по местному рынку. В общем норм на разок отметиться в Катаре. Стойка экскурсии находится если повернуться к инсталляции медведя спиной и идти прямо - справа будет эскалатор вот они за ним/под ним записывают на экскурсии. Платно, но копейки по сути. Если ночная - то в городе делать будет нечего.