Скажите , пожалуйста, какое такси можно использовать в Сан Паулу и Рио? И где можно найти компании для заказа машины ?

Uber.

В сп убер или 99 , в Рио я ловлю на улице желтые машины или мото-такси(тут много) Общественный траспорт тоже кстати нормальный , но в Рио как то без расписания , в СП все четко)