кто подскажет. Могу ли заехать в Германию с внж на авто с рос. номерами, если да, что нужно подготовить? Перевод доков в России можно сделать?

Если у вас есть немецкая прописка, вы вообще не можете ездить на машине с иностранными номерами больше двух недель.

Нужен перевод на немецкий свидетельства о регистрации тс, внутри Германии могут остановить для проверки документов, вот тогда и понадобится этот перевод. Страховку здесь не купить, покупайте заранее гринкарту. Со дня получения прописки можно 6 месяцев ездить с российскими номерами.