Подскажите пожалуйста, как можно узнать в Германии есть ли штрафы на машину за нарушение пдд (машина с российскими номерами)?

Никак. Полицейские участки не предоставляют никакой информации . Вам должно прийти уведомление/ предупреждение о штрафе который имеет 3-6 месячный срок до 1 года. Вы найдете такую форму в почтовом ящике, во многих случаях используется способ вызова.