можно ли в данной ситуации уехать в Германию по визе и пройти репатриацию? Если у меня мать отца немка, это долго или есть упрощенные схемы? Я просто не в курсе всех нюансов

Если есть доказательства, то можно.

См сайт посольства в части про поздних переселенцев. Обычно это длинный процесс.

Почитайте о программе «Поздние переселенцы» По этой программе одним днем уехать не получится- нужно собирать кипу документов подтверждающих родство с немцем, сдавать языковой экзамен на приличный уровень и дать рожденным до 1992 года. На получение этой визы уходят годы. Приехав на место вы лишаетесь возможности участия в программе «Поздние переселенцы».