можно ли пройти таможню без брони отеля если планирую оставаться у знакомой?

Можно. У меня бронь ни разу не спрашивали.

Тем более если что телефон знакомой есть. Если будут вопросы, скажете, что будете у нее оставаться, пусть ей позвонят, Спросят, если что.

Только не забудьте в кете ее адрес и контакты записать и быть готовой что ей позвонят по прилету. Чтобы если что трубку взяла.