Необходимо подавать докуметы на визу маме. К сожалению, Verpflichtungserklärung сделать не могу.

Вы делаете обычную шенгенскую визу и прикладываете приглашение в свободной форме на немецком языке, кого вы приглашаете и с какого по какое число. Обязательно укажите что все расходы берёте на себя. Страховка должна быть правда европейская и билеты должны быть куплены и оплачены на момент подачи заявления на визу.