На анмельдунг форму нужно заранее заполнить или можно там на месте, если мы раньше приедем? Они там могут дать бумажку?

Можно на месте.

Бумаги могут дать на месте, обе: и формуляр, и бумагу для арендодателя(но тогда арендодатель должен идти с вами).С вас загран с визой/внж и свидетельство о браке с переводом и апостилем и переводом апостиля, если пара)

Обычно там всё довольно спокойно и без спешки. Все бумаги, которые у вас есть полномочия заполнять, можете заполнять прямо на месте. Все местные формуляры за вас чиновник скорее всего сразу на компьютере заполнит.(Упомянутый апостиль на свидетельство о браке просят далеко не всегда. С большой вероятностью перевода будет достаточно).