хотим на своем автомобиле из Греции на пароме приплыть в Хайфу в отпуск к родственникам.

За 30 с лишним лет в Израиле видел только: Израильские номера и палестинские. Мой вас совет не занимайтесь ерундой, в теории есть какой то грузовой паром , но это будет дорого и не очень удобно, а ещё могут не впустить и депортировать.

Оно того не стоит.

Ребята правильно пишут, огромные проблемы хотите. Нужна машина - прокатов полно, родственники на себя легко смогут взять.