У нас тут выяснилось, что у свекрови истёк немецкий Reisepass ( у неё два гражданства, немецкое и российское).

Загранпаспорт нужен.

Внутри ЕС достаточно Ausweis, но без действующего Reisepass она не выедет обратно из России.

Летаю всегда с русским заграном и немецким аусвайсом в РФ, проблем никогда не было. Но слышала, что на польской границе иногда докапываются поляки и требуют немецкий райзепасс.