Еду в Молдову, дочь гражданка рф. Хочу подать ее документы на гражданство, она совершеннолетняя! Хочу сделать доверенность от ее имени.

Документы по доверенности принимают, в тексте всё подробно пропишите. В нашей доверенности был указан паспорт РФ доверителя и загран РФ плюс паспорт РМ доверенного лица. Приняли. Я не помню, но вроде нотариус отказалась вписывать загран доверителя. Попробуйте, чтобы вписали оба документа.