Я с Крыма, еду через РФ в Белорусь, там есть перевозчики, уже общался, обещают что провезут в Польшу, оплата по факту проезда. Но вопрос не в этом. Вопрос смогу ли я ездить по ЕС по внутреннему паспорту Украины? А именно в Германию!

нет. Для стран Шенгена Вы должны предьявлять загранник, внутренний паспорт для них не документ. Внутри Шенгена редко кто проверяет документы, но если проверят-будут неприятности. Если будете подаваться на 24 параграф, обязательно нужен загранник.