Если это фирма, вносимая в коммерческий реестр (GmbH, AG, например): Резервируете визит (термин) у нотариуса. Он подготавливает с вами вместе учредительный договор. Вы со своей стороны в это время подготавливаете доверенности на совладельцев, которые не могу быть лично на подписании учредительного договора у нотариуса (если такие есть). Доверенности должны быть переведены и апостилированы. Выбираете имя компании, нотариус инициирует проверку свободно ли имя. Если нет - меняете выбранное название компании. К термину, на котором подписываете учредительный договор, все уже будет согласовано насчет названия фирмы. В день подписания договора компания считается открытой. В течение 2 месяцев после этого подписания Вы получите по почте все необходимые документы на компанию.