А сейчас при транзите Бали-Сингапур-Пенанг можно ли выходить в город в Сингапуре?

В зависимости от национальности. Можно вьехать на 96 часов, при соблюдении условий. На официальном сайте нужно найти такой раздел - Visa Free Transit Facility, там вся инфа, ищите в гугле "ICA Singapore Government Agency. Нужен билет на вылет из Сингапура, бронирование жилья, вакцинация и заполнить SGAC declaration. Сотрудники на стойке регистрации не всегда знают про возможность транзита, и говорят мол нужна виза для вьезда, но главное иметь под рукой эту ссылку и не сдаваться) Нас так когда-то полтора часа промариновали на стойке, пока мы доказали что имеем право на вьезд без визы. Так что имейте ввиду, и приезжайте в аэропорт заранее.

Можно.