Подскажите, пожалуйста, возможно ли открыть счет в банке как физ лицо при условии что ИП в РФ у меня нет (есть контракт физ лицо с фирмой) и получать туда зп из США, может кто-то делал так, поделитесь опытом?

Можно. Но, во первых, вы будете его долго открывать, просто имейте это ввиду, а во вторых, если ВЫ нигде не платите налоги, то Вы заплалите их тут. Просто будьте к этому готовы. Даже если у Вас нет тут ИП. Просто потому что оплата же Вам будет идти с обоснованием что это ЗП (да даже если и нет, регулярные переводы на примерно одинаковые суммы наводят налоговые на определённые мысли)