50 долларов — это норм предложение от таксиста, чтобы возил весь день по разным примечательным местам?

Норм.

На 12 часов ценник чуть выше среднего, поторгуйтесь.

Ну сами подумайте — 3500 за машину и гида на весь день, это нормально или нет? Даже если он чуть завысил цену, это копейки соотносительно предоставляемой услуге. Не жадничайте:)