Если кто то сталкивался с ситуацией подобной, ответьте пожалуйста! Если у родителей европейская прививка и с ними ребёнок 10 лет не привит, у всех шенген гр. РФ . Могут ли они посетить родственников в Германии? Прямым рейсом.

А причина для въезда есть?

Ищите в офиц документах. Насколько мне известно, с европейской прививкой туризм разрешён.

Могут, если у обоих полные европрививки, по 2 дозы. Ребёнок по правилам может въезжать с привитыми родителями, ему нужен тест. Карантин родителям по приезде не нужен, ребёнка тоже скорее всего снимут с карантина сразу, если написать в местный гезунд, приложить тест.